mecatronYx

Un groupe transversal,
Le partenaire d'innovation mécatronique
Logo Mecatronyx_RVB

mecatronYx est un centre de recherche dédié, comme son nom l’indique, à la mécatronique et plus particulièrement aux comportements dynamiques des machines industrielles de production.

mecatronYx réunit plusieurs professeur-e-s et ingénieur-e-s de différentes spécialités, provenant de divers instituts tels que l’institut COMATEC (Conception, Matériaux, Emballage et Conditionnement), l’institut iAi (Automatisation industrielle) et l’Institut IDE (Institut Interdisciplinaire du Développement de l’Entreprise).

L’intégration de l’Institut IDE dans le groupe mecatronYx a permis d’apporter une dimension pluridisplinaire à la mécatronique en y ajoutant la composante économique, portant notamment sur des questions de potentiel de marché, de redéfinition de modèles d’affaires ou encore sur l’optimisation de processus d’innovation.

Actif depuis 2013, le groupe a déjà mené à bien plusieurs projets de transfert technologique avec un budget avoisinant les 2 millions de francs suisses.

La démarche appliquée repose sur 3 axes :

  • L’analyse de la performance dynamique globale
  • L’optimisation des profils de mouvements d’axes, de la partie électronique, logicielle et structurelle
  • La création d’une innovation en adéquation avec le marché

Dans le cadre de ce projet, la minimisation des vibrations résiduelles dues à un mouvement d’axe est réalisée grâce à une approche multidisciplinaire et mécatronique. L’amplitude vibratoire résiduelle lors d’une commande d’axe a pu être réduite d’un facteur 3 par optimisation des trajectoires prenant en compte la dynamique modale de la machine.

Plus d'informations :

www.mecatronyx.ch
mecatronyx@heig-vd.ch

+41 (0)24 557 73 79

Adresse :

HEIG-VD
mecatronYx


Route de Cheseaux, 1
CP 521
CH-1401 Yverdon-les-Bains

 

Exemple de projet

spline-for-motion_1
spline-for-motion_2

Compliances and splines for motion of machines

Réduction des vibrations résiduelles grâce à un profil de mouvement optimisé

Les machines de production travaillant à haute cadence génèrent de fortes vibrations pouvant empêcher le respect des précisions exigées.
 
Pour atteindre des vitesses de production élevées tout en garantissant une grande précision, la HEIG-VD, en collaboration avec diverses entreprises a développé une méthode visant à optimiser le comportement vibratoire des machines, en tirant parti, sans coût supplémentaire, des possibilités offertes par le système de commande. La démarche multi-disciplinaire et réellement méca-tronique du groupe mecatronYx prend en compte les aspects "commande" et "structure" simultanément. Ce qui permet de déterminer des profils de mouvement optimisés grâce à un indicateur de performance structurelle de la machine.


Plus d'infos