Compétences

DOMAINES DE COMPÉTENCES

ROBOTIQUE

• Automatisation de procédés à l'aide de robots industriels et collaboratifs,
• Développement d'applications robotiques basées sur ROS / ROS 2,
• Déploiement de solutions de robotique mobile.

TECHNOLOGIES MÉDICALES

• Imagerie médicale,
• Systèmes diagnostiques et thérapeutiques,
• Exigences réglementaires pour les dispositifs médicaux,
• Biomécanique, analyse du mouvement,
• Systèmes robotiques pour la réhabilitation,
• Prothèses de membres actives.

MÉCATRONIQUE & RÉGULATION

• Conception de dispositifs incorporant des éléments mécaniques et électroniques, des capteurs, actionneurs et du logiciel temps-réel,
• Modélisation et identification de processus industriels,
• Techniques de régulation et de commande,
• Commande optimale et optimisation de trajectoires avec contrôle du jerk,
• Contrôle du mouvement (Motion control), amortissement actif des vibrations,
• Commande robuste, commande prédictive, auto-tuning,
• Sécurité des machines.

OPTIQUE

• Intégrations opto-mécaniques et opto-électroniques complexes,
• Optique adaptative,
• Optique biomédicale,
• Photonique,
• Modélisation et simulation end-to-end de systèmes optiques.

INFORMATIQUE DE COMMANDE

• Conception d’architectures logicielles pour applications industrielles avec UML,
• Compétences en commande de machines temps réel et interface utilisateur,
• Communications Industrie 4.0, bus de terrain et protocole OPC-UA,
• Réalité mixte et virtuelle pour les environnements de production,
• Développement d’applications CAD spécialisées pour l’impression 3D,
• Solutions logicielles à base d’intelligence artificielle pour machines de production autonomes.

TRAITEMENT DU SIGNAL

• Techniques d'acquisition de signaux,
• Filtrage linéaire et non-linéaire, traitement statistique, identification de système linéaire, traitement de la parole, 
• Conception des chaînes d'acquisition et choix du système de numérisation,
• Traitement du signal en temps réel sur DSP et microcontrôleur en virgule fixe,
• Prototypage rapide des solutions de traitement du signal sur cible dédiée.

ÉLECTRONIQUE INDUSTRIELLE

• Réalisation d’équipements électroniques du prototype à la version industrialisée,
• Electronique analogique, numérique et de puissance,
• Réalisation d’amplificateurs de puissance pour le contrôle de moteurs ou d’actuateurs électromagnétiques,
• Génération d’étincelles, contrôle de processus et contrôle d’axes dédiés à l’électroérosion,
• Electronique de puissance pour véhicules électriques, transfert d’énergie sans contact,
• Rendement énergétique, optimisation des coûts de production et fiabilité des alimentations à découpage de petite et moyenne puissance (1 W-1000 W),
• Prototypage rapide de systèmes électroniques,
• Compatibilité électromagnétique et pré-certification,
• Caractérisation des liaisons de données en haute fréquence, câbles, connecteurs, PCB jusqu’à 10 GHz.
• Systèmes embarqués pour applications critiques, domaine ferroviaire et spatial.

CAPTEURS SPÉCIAUX

• Capteurs de courant (sonde de Hall, bobine de Rogowski),
• Compteur d’énergie : mesure de la tension de phase, du courant, de la fréquence du réseau,
• Transmission sans fil des valeurs (bluetooth, ZigBee), Wireless M-BUS,
• Développement de capteurs à courant de Foucault spécifiques pour essais non-destructifs de matériaux,
• Capteur de position à haute précision et absolu, actuateur électromagnétique self-sensing,
• Mesures de précision dans un environnement métrologique adapté,
• Capteurs à ultrasons, pour contrôle de processuset liquides en mouvement,
• Capteurs de positionnement magnétiques par applications médicales et géologiques.

VISION INDUSTRIELLE

• Acquisition d’image : conception de l’éclairage, choix des optiques, sélection des capteurs, filtrages optiques,
• Analyse théorique : modélisation, recherche des algorithmes appropriés pour le traitement, simulation sur des données réelles, robustesse des processus,
• Traitement d’image rapide : implémentation d’algorithmes pour une exécution en temps-réel sur DSP ou CPU, optimisation sur GPU pour les cas critiques, capitalisation des algorithmes développés dans une librairie de traitement d’image en C++ portable,
• Développement logiciel : maîtrise de toutes les phases de la réalisation du logiciel (design, développement, tests, intégration sur site), atelier de génie logiciel, outils de développement standards du marché et spécifiques selon les besoins.

GESTION DE PRODUCTION - QUALITÉ - PERFORMANCE & ORGANISATION INDUSTRIELLE

• Évaluation de la conformité par rapport aux normes qualité et analyse des risques,
  
• Optimisation du système de management de la qualité au sein de l’entreprise,
• Analyse et amélioration de la performance d’un atelier ou d’un site de production (lean manufacturing, Six Sigma, Théorie des Contraintes),
• Analyse et rationalisation du processus S&OP (de la prévision de vente à l’approvisionnement composant),
• Rationalisation du portefeuille achat et optimisation de la relation fournisseur (analyse du PF fournisseur, analyse du processus de commande : nombre de commandes, ligne de commande, degré d’automatisation),
• Modélisation et optimisation des flux logistiques (flux stock de masse, flux picking, quais de réception et de livraison).