Projet EXM : La plateforme Embedded-X-Motion
La plateforme Embedded-X-Motion offre un environnement logiciel et matériel exceptionnel permettant le pilotage de plusieurs axes moteurs sans la nécessité de disposer d'une infrastructure lourde impliquant des bus de terrain.
Les principales innovations du système EXM résident dans l'utilisation d'un framework logiciel de vitualisation embarquée (EmbeddedXEN) développé par l'institut ReDS, et la combinaison matérielle d'un microcontrôleur 32 bits de dernière génération avec un circuit programmable de type FPGA. Un tel environnement permet l'exécution simultanée de deux systèmes d'exploitation : l'un dédié aux applications critiques, l'autre dédié aux interfaces utilisateurs avec écran tactile et aux connexion internet.
La configuration matérielle de la plateforme EXM offre une flexibilité très appréciable en termes d'extensibilité, ainsi qu'une puissance de calcul élevée répondant aux exigences d'une régulation de commande d'axes.
