PLATEFORME EMBARQUEE HERCOS
HERCOS (Hybrid Embedded Realtime control System) est une plateforme embarquée low cost et complètement autonome, entièrement réalisée par l'institut ReDS, permettant le pilotage temps réel d'un dispositif 3 axes. Elle intègre sur une même plateforme un microcontrôleur 32 bits orienté multimédia de type ARM Cortex-A8, un écran tactile, des dispositifs de communication sans fil conventionnels, ainsi qu'un circuit FPGA de dernière génération. Cette architecture permet une flexibilité accrue dans la gestion du temps réel et de la régulation. Le système peut être piloté à distance via une tablette PC ou un smartphone. HERCOS constitue une évolution logique de réalisations précédentes au sein du ReDS, conçues sur des architectures similaires, avec des techniques logicielles innovantes basées sur la virtualisation embarquée.
