Drones et IA au service des agriculteurs contre les corneilles

Description

Les corneilles comptent parmi les oiseaux les plus intelligents. Les méthodes d'effarouchement traditionnelles fonctionnent dans un premier temps, mais perdent toute efficacité en quelques jours, les oiseaux s'y habituant très rapidement. Cette courte fenêtre de vulnérabilité laisse les agriculteurs démunis face aux dégâts.

Pour répondre à cette problématique, le projet s’appuie sur quatre fonctions clés :

• Caméra PTZ (pan, tilt, zoom) : Une caméra motorisée équipée d'un éclairage infrarouge assure une surveillance continue de la parcelle. Grâce à son téléobjectif, elle permet de couvrir un champ de 200 × 200 m tout en conservant une résolution suffisante pour repérer les oiseaux à grande distance.
• Modèle de reconnaissance en IA : Un algorithme de détection basé sur un réseau de neurones convolutif (type YOLO), déployé sur un ordinateur embarqué, analyse le flux vidéo en temps réel pour identifier la présence de corvidés.
• Monoplotting : Cette technique permet de géoréférencer précisément les détections en projetant les coordonnées image dans un système de coordonnées terrain. L'objectif est de localiser la position exacte des oiseaux sur la parcelle et de transmettre ces coordonnées au drone pour une intervention ciblée.
• Prototype de drone intelligent : Dès qu'une menace est détectée et localisée, un drone autonome décolle depuis sa station de recharge et exécute un plan de vol d'effarouchement inspiré du comportement d'un rapace : survol en altitude, cercles au-dessus de la zone et plongées rapides vers les points d'intérêt.