Le projet Ra&D interne OpenCNC fait suite aux résultats positifs du projet LinuxCNC. Il a pour but de développer et de valider un nouveau framework basé sur une version récente de Linux et Xenomai/Cobalt AMP.
Groupe en lien :
mecatronYx
Image d'illustration du projet

Description

L'architecture est simplifiée, flexible et évolutive pour l’usinage haute précision et haute dynamique nécessitant de nouveaux algorithmes de génération de trajectoire avec limitation du jerk. La validation expérimentale inclut l’exploitation d'algorithmes de Machine Learning pour le monitoring de l’usinage. 

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Alain Schorderet
Professeur HES ordinaire
Responsable du groupe thématique de compétence Machines et conception