Haute Ecole
d'Ingénierie et de Gestion
du Canton de Vaud
Meeting de l'Association Suisse pour l'Automatique (SGA-ASSPA)
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Le meeting de l'ASSPA aura lieu le mercredi après-midi 31 janvier à la HEIG-VD (Cheseaux, E03). Le meeting sera en anglais et en allemand.
Plus d'infos
Programme définitif :
| 13h45 |
Message de bienvenue Jürg Keller, Président SGA |
| 13:50 |
Conférences (en allemand et anglais) Regelung von Schichtspeicher-Systemen mit Zwischenkreisläufen Raphael Agner; Hochschule Luzern, Technik & Architektur (Bachelor) Im Umfeld des Projektes «Software Development PinCH 3.0» welches vom Kompetenzzentrum für Thermische Energiesysteme und Verfahrenstechnik im Auftrag des Bundesamts für Energie durchgeführt wird, wurde eine Regelungsstrategie für Schichtspeicher-Systeme entwickelt. Die Arbeit soll dazu beitragen, die Integration von Schichtspeicher-Systemen in der Industrie erfolgreich zu realisieren. |
| 14:15 |
Fingerspitzen-Tracking im 3D-Raum für Virtual-Reality Flugsimulatoren Tabea Méndez; HSR Hochschule für Technik Rapperswil, 8640 Rapperswil, (Master) Um die Piloten vollständig in die Simulationswelt einzubinden, müssen sie auf natürliche Art mit der virtuellen Welt interagieren können. Prädestiniert dabei ist die Interaktion mit den eigenen Händen. Damit dies möglich ist, müssen virtuelle Hände in die virtuelle Welt eingebettet werden, welche mit der Position und Haltung der wirklichen Hände übereinstimmen. Dies erfordert ein präzises Tracking der Hände, insbesondere der Fingerspitzen. Dafür stehen mehrere Kameras zur Verfügung, welche die Fingerspitzen aus verschiedenen Richtungen beobachten. |
| 14:40 |
A high-precision gain-schedules controller for the beam intensity regulation in proton therapy treatments Vinzenz Minnig: PSI, Center for Proton Therapy at the Paul Scherrer Institute in Villigen und der EPFL Lausanne, Laboratoire d'automatique (Master) Proton Therapy for moving tumor sites needs fast and precise regulation of the proton beam intensity. In order to model the non-linear accelerator system, we defined a set of scheduling parameters to characterize the varying dynamic behavior of the beam line, and identified a set of linear models. These models were then interpolated, in order to be able to simulate the plant at any given scheduling point. From these linear models, we used the Matlab toolbox Frequency-Domain Robust Control, developed at EPFL, to design a gain-scheduled controller for the plant. We also added a Smith predictor, a dead-time compensator, to the control scheme, in order to manage the significant input-output delay that is present in the plant. The interpolated model that was identied is used in the Smith predictor. For the modeling, good results were obtained for linear models of order 3, with more than 90% of scheduling points presenting a mean modeling error of less than the noise tolerance on the real system. |
| 15:05 |
Optimal Calibration of Internal Combustion Engines An Approach using Statistical Models Giordano Moretto, Institute for Dynamic Systems and Control ETH Zürich (Master) Today’s Diesel engines for passenger car use are faced with ever stricter emission limits and fuel economy standards. In order to meet these challenges, engines are calibrated using riving cycles that usually reflect a combination of urban driving and highway driving. Once calibrated, this rigid setting is used regardless of the actual environment in which the engine is operated. A more flexible approach was presented in [1] that allows the engine to adjust its calibration to the actual environment. To guarantee precise feed forward signals for the low-level control, engine responses were modeled using a cubic spline interpolation. Measurements were collected using a full-factorial design. This thesis introduces statistical modeling as a candidate for steady-state response modeling. |
| 15:30 |
Pause et réunion du Jury (détermination des deux premiers prix Master) |
| 15:40 |
Cérémonie de remise des diplômes Bachelor et Master |
| 15:50 |
Visite des laboratoires iAi & mecatronYx et présentation de leurs activités Ra&D |
| 16:30 | Apéritif - réseautage (Salle E03) |
Inscription avant le 28.01.2018 par mail à sekretariat@sga-asspa.ch
